Robotyzacja procesów produkcyjnych (Wydawnictwo Naukowe PWN)

Tytuł Robotyzacja procesów produkcyjnych Autorzy Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk Język polski Wydawnictwo Wydawnictwo Naukowe PWN ISBN 978-83-01-19548-9 Rok wydania 2017 Wydanie 1 ilość stron 250 Format mobi, epub Spis treści 1. Wprowadzenie 9 2. Pojęcia podstawowe 13 2.1. Defi nicje robotów 14 2.2. Zastosowania specjalne robotów 15 2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja 20 2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych 21 2.5. Budowa robotów przemysłowych 25 2.6. Parametry robotów przemysłowych 41 2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych 58 2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe 59 2.7.2. Roboty o budowie równoległej 63 2.7.3. Roboty typu SCARA 68 2.7.4. Roboty portalowe 70 2.7.5. Roboty dwuramienne 71 2.7.6. Roboty kolaboracyjne 77 2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych 82 3. Efektory robotów przemysłowych 88 3.1. Chwytaki 88 3.2. Narzędzia robotów 99 3.3. Systemy podmiany narzędzi 100 4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych 103 4.1. Czujniki pomiarowe 103 4.2. Systemy wizyjne 120 5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach 134 5.1. Atuty robotyzacji 135 5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze 136 5.3. Pakowarki vs. Roboty 140 5.4. Nowe rynki dla robotyki 142 5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach 142 5.6. Stały rozwój robotyzacji 145 6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji 147 6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów 149 6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji 150 6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów 152 6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów 154 6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów 156 6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji 161 6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji 164 7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego 170 7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego 171 7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania 182 7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych 194 7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego 198 7.5. Podsumowanie 209 8. Zrobotyzowana obsługa sprzętów 210 8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych 210 8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej 215 9. Zrobotyzowany montaż 220 9.1. Warianty gniazd montażowych 224 9.2. Podsumowanie 229 10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych 231 10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle 232 10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC. 232 10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów 235 10.3.1. Przykłady rozwiązań 236 10.4. Podsumowanie 245 11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych 246 11.1. Bezpieczeństwo sprzętów w aspekcie wymagań zawartych w normach 247 11.2. Kategorie bezpieczeństwa 249 11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej 255 11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych 259 11.5. Podsumowanie 265 12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów 266 12.1. Gęstość robotyzacji 269 12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji 270 12.3. Główne czynniki posiadające wpływ na rozwój robotyzacji 270 12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych 272 12.4.1. Konstrukcje manipulatorów 272 12.4.2. Generacje kontrolerów 276 12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant 279 12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych 281 12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych 283 12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia 286 13. Bibliografia 288