Problemy rozwoju robotów inżynieryjnych (Wojskowa Akademia Techniczna)

Roboty przenośne, a bardzo roboty inżynieryjne, stanowią wyjątkowo rozmaitą grupę bezzałogowych platform lądowych. Można je sklasyfikować na przykład według kryterium masy na: plecakowe, mobilne, lekkie, średnie, ciężkie i wyjątkowo ciężkie.

W zależności od masy posiadają one różne konstrukcje i technologie napędu. Przede wszystkim wyposażane są w stosowne narzędzia i osprzęty, by mogły zastąpić ludzi podczas realizacji bardzo niebezpiecznych misji.

Z tych względów dla efektywnej realizacji zadań wymagają: - wysokiej mobilności terenowej, zwrotności i manewrowości i zdolności do rozwijania obfitych sił uciągu, naporu i udźwigu; - wysokiej stateczności statycznej i dynamicznej w trakcie pracy osprzętami i przemieszczania się po bezdrożach; - trafnej kinematyki i pola pracy osprzętów i narzędzi dopasowanych do wykonywanych zadań; - systemów teleoperacji gwarantujących wysoką świadomość akcyjną i sytuacyjną, a także instynktowność sterowania.

sprawia to konieczność rozwiązywania licznych problemów konstrukcyjnych, a także rozwoju wielu technologii, które oddziałują na siebie i wzajemnie się uzupełniają. Badania w tym zakresie stanowią zatem wyjątkowo interesujący obszar wiedzy.