Podstawy robotyzacji. Laboratorium

Niniejszy podręcznik akademicki powstał z myślą o przyszłych inżynierach. Jego celem jest z reguły ułatwienie im obsługi robotów przemysłowych i zrozumienie podstawo-wych procedur. Skrypt stanowi zbiór kilkunastu ćwiczeń laboratoryjnych obejmujących bu-dowę i programowanie robota przemysłowego IRB-140 producenta ABB w trybie offline.

Opraco-wanie gromadzi także podstawy obsługi programu RobotStudio dedykowanego do projekto-wania i monitorowania stacji zrobotyzowanych zbudowanych z wykorzystaniem robotów marki ABB. Dodatkowo omówiono w nim niezwykle ważne zagadnienie staranności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego, które warunkuje jego poprawną pracę na linii pro-dukcyjnej.

W skrypcie zaprezentowano na dodatek interesującą opcję programu RobotStudio, tj. Si-gnal Analyzer – funkcję, która zezwala na wyświetlanie i analizowanie sygnałów z kontrolera robota i, co ważne, służy do optymalizacji programu robota, śledzenia kolejności załączania sygnałów oraz sprawdzania obciążenia silnika.