Układy wykorzystujące sterowniki PLC

Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie wykorzystywane są sterowniki PLC. Poświęcona im literatura jest wielka, jednak są to książki opisujące zwykle możliwości użyteczne poszczególnych modeli sterowników, a konsekwentnie pomijające projektowanie realizowanych przez nie algorytmów sterowania.

Książka wypełnia tę lukę, opisując w dostępny sposób różne ergonomiczne problemy związane z projektowaniem przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi. Wszystkie omawiane zagadnienia są zilustrowane odpowiednimi przykładami.

Opisano projektowanie algorytmów sterowania procesem technicznym w trybie pracy samoczynnej i ręcznej, algorytmów wykrywania awarii maszyn oraz sterowania tymi urządzeniami po wykryciu awarii albo po użyciu przycisku awaryjnego zatrzymywania. Wykorzystując przedstawioną w książce metodę projektowania, można wszystkie te algorytmy opracować niezależnie od siebie, a następnie scalić w jeden algorytm. Autor przedstawił kilka sposobów tej integracji.

W opisie projektowania wykorzystano uproszczony język sterowania sekwencyjnego. Zapisane w nim algorytmy są nie tylko bardzo czytelne, lecz także można je natychmiast uruchomić na wszystkich sterownikach PLC programowalnych w znormalizowanym języku SFC lub takich językach, jak Grafcet czy GRAPH5. Ponieważ nie wszystkie sterowniki PLC można w taki sposób programować, opisano na dodatek sposób tłumaczenia grafów algorytmu sterowania na język schematu drabinkowego LD, a także języka listy rozkazów IL. Można go wykorzystać także do pisania programów w innych językach wykorzystywanych do programowania sterowników PLC.

W ostatnim rozdziale omówiono projektowanie asygnowanych dla sterowników PLC algorytmów obliczeń numerycznych standardowych dla układów sterowania. Wymaga ono oryginalnego podejścia ze względu na charakterystyczne dla sterowników PLC ograniczenie listy rozkazów do podstawowych działań arytmetycznych na ilośćch całkowitych, a problematyka ta w literaturze poświęconej sterownikom praktycznie nie jest poruszana.

Książka jest przeznaczona dla szerokiego grona projektantów i użytkowników układów automatyki wykorzystujących sterowniki PLC i studentów większości wydziałów politechnicznych. Przyda się zwłaszcza inżynierom automatykom i technologom procesów automatyzowanych z użyciem sterowników PLC albo PAC podczas projektowania układu sterowania i jego późniejszych modyfikacji.