Teoria maszyn i podstawy automatyki (Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej)

Przedstawiony zakres tematyki przedmiotu wynikający z programów kierunków studiów i wymaganych efektów kształcenia ma na celu przekazanie studentom teoretycznej wiedzy i nabycia kompetencji i umiejętności niezbędnych do realizowania projektów technologicznych rozwiązań konstrukcyjnych mechanizmów i sprzętów używanych w budowie pojazdów i urządzeń roboczych, przy zaimplementowaniu układów automatycznego sterowania w ich budowie, z użyciem postępowych narzędzi wspomagania komputerowego.

W rozdziale 1 skryptu dokonano wprowadzenia do przedmiotu „Teoria mechanizmów i urządzeń". W rozdziale 2 omówiono strukturę mechanizmów i urządzeń, w tym klasyfikację par kinematycznych, oraz klasyfikację strukturalną i poręczną mechanizmów.

Rozdział 3 mieści opis metod wykreślnych i analitycznych kinematyki mechanizmów, w tym mechanizmu korbowowodzikowego czworoboku przegubowego i mechanizmu jarzmowego, oraz przykładowe zadania. W rozdziale 4 omówiono metody analizy kinematycznej mechanizmów krzywkowych, syntezę mechanizmu krzywkowego metodą analityczną, a także przykładowe zadania.

W rozdziale 5 opisano dynamikę mechanizmów i urządzeń, a w tym siły bezwładności, wyznaczanie reakcji w parach kinematycznych mechanizmów, ruch maszyny pod działaniem sił, nierównomierność biegu maszyny, wyznaczanie momentu bezwładności koła zamachowego, i przykładowe zadania.

W rozdziale 6 omówiono podstawowe pojęcia automatyki. Opis charakterystyk części i układów automatyki gromadzi rozdział 7. W rozdziale 8 omówiono właściwości statyczne i dynamiczne podstawowych elementów liniowych z przykładami.

Rozdział 9 posiada opis budowy i przekształcania schematów blokowych. W rozdziale 10 omówiono rodzaje i atrybuty regulatorów. W rozdziale 11 przedstawiono kryteria oceny układów automatyki, a w tym kryteria stabilności, korekcję układów, kryteria oceny układów w stanach ustalonych oraz kryteria oceny stanów dynamicznych układów automatyki.