Opis ruchu układu mechanicznego z więzami jednostronnymi (Wiesław Grzesikiewicz, Artur Zbiciak)

Przedmiotem opracowania jest sformułowanie opisu ruchu układu mechanicznego z ograniczeniami jednostronnymi, wyznaczającymi dopuszczalny obszar w przestrzeni konfiguracji układu. Tego rodzaju zagadnienie służy do analizy ruchu i obciążeń powstających w maszynach i budowach inżynierskich, w których znajdują się ograniczniki przemieszczeń.

Uwagę skupiono w głównej mierze na matematycznym opisie zagadnień związanych z oddziaływaniem więzów jednostronnych na ciała układu, lecz zaprezentowano również więzy dwustronne potraktowane jako szczególny przypadek.

W podsumowaniu zwrócono uwagę na możliwości zastosowania sformułowanego tu opisu do zagadnień ruchu układów z więzami dwustronnymi, mającymi postać niegładkich powierzchni oraz ograniczeń opisywanych przy pomocy zbiorów niewypukłych.

Zasygnalizowano jeszcze potrzebę szerszego podejścia do zagadnień dynamiki układów z więzami – przy uwzględnieniu zróżnicowanych ograniczeń – oraz celowość opracowania monografii zawierającej kompleksową analizę układów fizycznych z ograniczeniami.