Gabriel kost, piotr łebkowski, łukasz węsierski Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych (Gabriel Kost, Piotr Łebkowski, Łukasz Węsierski)

Tytuł Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Autorzy Gabriel Kost, Piotr Łebkowski, Łukasz Węsierski Język polski Wydawnictwo PWE ISBN 978-83-208-2336-3 seria Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Rok wydania 2018 Warszawa liczba stron 322 Format pdf Spis treści Wstęp



Rozdział 1. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
1.1. Proces produkcyjny
1.2. Definicje podstawowych pojęć
1.3. Zakres automatyzacji i robotyzacji
1.4. Stopień automatyzacji i podatność cyklu na automatyzację
1.5. Rozwój automatyzacji
1.6. Systemy wytwórcze jako systemy mechatroniczne
Pytania kontrolne



Rozdział 2. Struktura ergonomiczna sterowania numerycznego i automatycznej regulacji
2.1. Proces produkcyjny a sposób sterowania maszynami, robotami i złożonymi strukturami technologicznymi
2.2. Struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ zamknięty
2.3. Podstawy sterowania cyfrowego
2.3.1. Wprowadzenie
2.3.2. Sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia zwrotnego w układach
2.3.3. Obrabiarkowe i robotowe sterowanie rodzaju NC, CNC i bezpośrednie DNC
2.3.4. Sterowanie numeryczne obrabiarkowe: punktowe, odcinkowe i ciągłe
2.3.5. Sterowanie numeryczne robotowe: punktowe PTP i ciągłe CP
2.3.6. Klasyfikacja układów sterujących
2.3.7. Układy automatycznego nadzoru i diagnostyki
2.4. Proces produkcyjny jako obiekt regulacji
2.4.1. Obiekt regulacji i jego otoczenie
2.4.2. Złożoność systemowa procesu przemysłowego i jego struktura hierarchiczna
Pytania kontrolne



Rozdział 3. Sygnały w ciągłych i dyskretnych układach automatyki
3.1. Obserwowalność systemu technologicznego — dyskretność i ciągłość cyklu technicznego
3.2. Sygnał jako podstawowy nośnik informacji w układach sterowania
3.3. Transmisja danych w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi
3.3.1. Położenie jako wartość zadana układu sterowania
3.3.2. Tworzenie informacji o położeniu
3.3.3. Regulacja położenia i jego wielkości typowe — serwonapędy maszyn i robotów
3.3.4. Źródła sygnałów w układach sterowania i regulacji — czujniki i diagnostyka cyklu
Pytania kontrolne



Rozdział 4. Techniczne możliwości systemów automatyzacji
4.1. Techniczna realizacja napędu i sterowania układów automatyzacji procesów produkcyjnych
4.2. Elementy napędowe urządzeń technicznych i manipulacyjnych
4.2.1. Części elektryczne
4.2.2. Elementy pneumatyczne
4.2.3. Części hydrauliczne
4.3. Elementy przetwarzania informacji i części sterujące
4.4. Pneumatyczne i hydrauliczne zespoły zasilania
4.5. Charakterystyka napędów, możliwości i zakres ich stosowania
Pytania kontrolne



Rozdział 5. Struktura i funkcje samoczynnych systemów produkcyjnych
5.1. Struktura układu sterowania
5.2. Podstawy projektowania układów automatyzujących procesy produkcyjne
5.3. Podstawy układów cyfrowych
5.3.1. Algebra dwuwartościowa
5.3.2. Funkcje przełączające
5.3.3. Metody minimalizacji funkcji przełączających
5.3.4. Sposoby realizacji funkcji przełączających
5.4. Struktura układów automatyzujących
5.4.1. Klasyfikacja układów
5.4.2. Układy kombinacyjne i sekwencyjne
5.4.3. Synteza blokowa
5.5. Synteza układu cyfrowego
5.5.1. Synteza abstrakcyjna układu cyfrowego
5.5.2. Synteza strukturalna
5.5.3. Synteza techniczna
5.6. Realizacja sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC
5.6.1. Podział i budowa sterowników PLC
5.6.2. Typy i zadania modułów sprzętowych
5.6.3. Realizacja programu i wybór sterownika
5.7. Algorytmizacja procesów — modelowanie
5.7.1. Algorytm cyklu
5.7.2. Modelowanie procedur sterowania dyskretnych procesów przemysłowych
5.8. Podstawy programowania sterowników PLC
5.8.1. Języki programowania
5.8.2. Struktura języka programowania
5.8.3. Instrukcje, rozkazy i zmienne języka programowania
5.8.4. Programowanie zależności funkcyjnych
Pytania kontrolne



Rozdział 6. Standardowe układy samoczynnego systemu wytwórczego
6.1. Podsystem sprzętów i maszyn
6.1.1. Urządzenia obróbcze
6.1.2. Zespoły i podsystemy innowacyjnego centrum frezarskiego CNC
6.2. Podsystemy transportu
6.2.1. Typy systemów transportowych przystanowiskowych (obrabiarkowych) i wydziałowych
6.2.2. Środki transportowe
6.2.3. Pozycjonery
6.3. Podsystem magazynowania
6.3.1. Wprowadzenie
6.3.2. Magazyny narzędzi, wyrobów i minimalistycznców
6.3.3. Systemy magazynowe (stanowiskowe, wydziałowe) i magazynowe środki transportowe
6.4. Podsystem manipulacji i orientowania
6.4.1. Wprowadzenie
6.4.2. Zmieniacze palet i narzędzi
6.4.3. Manipulatory i roboty przemysłowe
6.5. Podsystem mocowania i wykonawczy
6.6. Podsystem kontroli i diagnostyki
6.7. Podsystem sterowania
Pytania kontrolne



Rozdział 7. Sprężystość systemów automatycznych
7.1. Sprężystość w systemach produkcyjnych
7.1.1. Pojęcie i części elastycznego systemu produkcyjnego
7.1.2. Rozciągliwy moduł produkcyjny
7.1.3. Sprężyste gniazdo produkcyjne
7.1.4. Elastyczna linia produkcyjna
7.1.5. Rozciągliwe sieci produkcyjne
7.1.6. Rozciągliwe systemy montażowe
7.2. Warianty sprężystości
7.2.1. Elastyczność techniczna
7.2.2. Elastyczność organizacyjna
7.2.3. Elastyczność produkcyjna
7.3. Wybór stopnia automatyzacji i robotyzacji
7.4. System planowania i sterowania w rozciągliwych systemach produkcyjnych
7.4.1. Hierarchiczny system planowania i sterowania produkcją
7.4.2. Rozproszony system sterowania produkcją
7.5. Niezawodność i eksploatacja systemów samoczynnych i zrobotyzowanych
Pytania kontrolne



Rozdział 8. Efekty i skutki automatyzacji i robotyzacji
8.1. Skutki organizacyjne
8.2. Skutki społeczne
8.3. Skutki ekonomiczne
Pytania kontrolne



Rozdział 9. Nowe tendencje w automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych
9.1. Przyszłość i zespołów wykonawczych, pomiarowych i sterujących
9.2. Innowacyjne algorytmy sterowania
9.3. Sieci przemysłowe sygnałowe i informatyczne
Pytania kontrolne



Bibliografia



Indeks