Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi Jarzębowska Elżbieta

Wydawnictwo PWN prezentuje nieszablonową na polskim rynku pozycję akademicką dotyczącą technik podstawowych i progresywnych modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi. Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi obejmuje zagadnienia sterowania i modelowania ruchem m.in.: pojazdów kołowych i podwodnych bezzałogowe obiekty latające satelity i manipulatory kosmiczne.

Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi omawia współcześnie wykorzystywane metody modelowania, zakresy ich zastosowań, a także wybór metod sterowania dla rozmaitych obiektów zależnie od celu sterowania.

Podręcznik powstał na bazie zajęć – wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych prowadzonych poprzez Autorkę w PW w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki stosowanej. Powstał także z potrzeby wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której są współczesne metody modelowania i sterowania – aktualnie w rozproszonych publ.

naukowych. Publikacja jest kierowana z jednej strony: do studentów studiów inżynierskich przeróżnych kierunków, np. Mechanika, mechatronika, automatyka i robotyka i pokrewnych,także do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.