Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów.
przekazano metody planowania trajektorii, a także programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i funkcjonalnymi.Książka gromadzi: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach nieelastycznych oraz z rozciągliwością w złączach, prosty i przezroczysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zaimplementowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.Publikacja dedykowana jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki i inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
Opinie i recenzje użytkowników
Dodaj opinie lub recenzję dla Modelowanie i sterowanie robotów. Twój komentarz zostanie wyświetlony po moderacji.